Humanoider Roboter Unitree H1 knackt Geschwindigkeitsrekord im Laufen
An die Laufgeschwindigkeit eines Menschen kommt der Unitree H1 nicht heran, knackt aber den Rekord für zweibeinige humanoide Roboter.
Der Unitree H1 kann schnell laufen, ist sich aber auch für eine Tanzeinlage nicht zu schade.
(Bild: Unitree (Screenshot))
Das chinesische Unternehmen Unitree hat seinen humanoiden Roboter H1 schnelleres Laufen beigebracht. Der erst im Dezember 2023 angekündigte Roboter konnte zwar bereits laufen. Allerdings erreichte er zunächst keine hohen Geschwindigkeiten. Damals gab das Unternehmen 1,5 m/s an. Bis jetzt, denn in einem am Freitag veröffentlichten Video ist zu sehen, wie der zweibeinige Roboter mit einer Geschwindigkeit von 3,3 m/s, etwa 11,9 km/h, laufen kann. Damit knackt der Unitree H1 den bisherigen Rekord für zweibeinige humanoide Roboter von 2,5 m/s.
Bei dem Unitree Roboter handelt es sich um die dritte Iteration des Roboters mit der Bezeichnung Unitree H1 Evolution V3.0. Die Leistungsfähigkeit des Unitree H1 wird erst im Vergleich zur maximalen Laufgeschwindigkeit anderer humanoider Roboter deutlich. So kann der Figure 01 von Figure AI laut Unternehmensangaben nur rund 0,5 m/s zurücklegen. Teslas Optimus Bot kommt auf eine maximale Geschwindigkeit von 0,6 m/s.
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Der schnellste zweibeinige Roboter ist der Unitree H1 damit aber nicht. Er muss sich "Cassie" geschlagen geben, einem straußenartigen Roboter von Agility Robotics. Er schaffte 2022 den Sprint-Weltrekord für zweibeinige Roboter, indem er die 100-m-Distanz in 24,73 Sekunden zurücklegte. Das sind etwa 4 m/s oder 14,4 km/h. Cassie fällt jedoch nicht in die Klasse der humanoiden Roboter, da er keinen Kopf, Oberkörper und Arme besitzt.
Deutlich langsamer als ein Mensch
Der Unitree H1 ist aber noch sehr weit vom menschlichen Laufrekord entfernt. Den hat der US-Sprinter Usain Bolt 2009 bei der Weltmeisterschaft im Berliner Olympiastadion aufgestellt. Er legte die 100-m-Distanz in 9,58 s zurück. Im Durchschnitt sind das 37,58 km/h.
Der Unitree H1 Roboter ist etwa 1,8 m groß und wiegt 47 kg. Die Beine haben je fünf bewegliche Gelenke, die von hauseigenen Motoren angetrieben werden. Die M107-Motoren treiben auch die Arme des H1 an. Sie entwickeln ein Drehmoment von 360 Nm. Seine Umgebung nimmt der Unitree H1 über eine Intel RealSense D435i Tiefenerkennungskamera sowie zwei Livox MID360 Lidar-Module wahr. Der Roboter soll etwa 90.000 US-Dollar kosten.
Unitree gibt an, dass sich die Laufgeschwindigkeit des H1 noch weiter steigern lässt. Bis 5 m/s, etwa 18 km/h, halten die Entwickler für möglich.
(olb)